B

$A$、家用电视机工作电流约$1A$，故$A$错误；
$B$、空气中声速约$340m/s$，故$B$正确；
$C$、一支普通$2B$铅笔质量约$6g$，故$C$错误；
$D$、正常人心跳每秒约$1$次，故$D$错误。
故选：$B$。