$2021$年是中国共产党建党$100$周年,某校开展了全校教师学习党史活动并进行了党史知识竞赛,从七、八年级中各随机抽取了$20$名教师,统计这部分教师的竞赛成绩（竞赛成绩均为整数,满分为$10$分,$9$分及以上为优秀).相关数据统计、整理如下:
抽取七年级教师的竞赛成绩（单位:分):
$6$,$7$,$7$,$8$,$8$,$8$,$8$,$8$,$8$,$8$,$8$,$9$,$9$,$9$,$9$,$10$,$10$,$10$,$10$,$10$.
七八年级教师竞赛成绩统计表

年级	七年级	八年级
平均数	$8.5$	$8.5$
中位数	$a$	$9$
众数	$8$	$b$
优秀率	$45\%$	$55\%$

根据以上信息,解答下列问题:
$(1)$填空:$a=$______,$b=$______；
$(2)$估计该校七年级$120$名教师中竞赛成绩达到$8$分及以上的人数；
$(3)$根据以上数据分析,从一个方面评价两个年级教师学习党史的竞赛成绩谁更优异.