D

$A$、地球是太阳系中的一颗行星，太阳系是银河系的一员，银河系又是宇宙中的一个星系，因此地球不是宇宙的中心，故$A$错误；
$BC$、太阳系是银河系的一员，银河系又是宇宙中的一个星系，类似的星系还有很多很多，故$BC$错误；
$D$、由宇宙的组成常识可知，宇宙是一个有层次的天体结构系统，故$D$正确。
故选：$D$。