B

$AB$、根据比较不同燃料燃烧放出的热量大小和探究“不同物质吸热升温现象”两实验的要求，容器中被加热物质的质量都要相同，而探究“不同物质吸热升温现象”实验时，不需要控制燃料的质量相同，故$A$错误，$B$正确；
$C$、甲组实验中，可以根据加热时间来比较吸热的多少，故$C$错误；
$D$、乙组实验中，可以根据温度计示数的变化来比较吸热的多少，故$D$错误。
故选：$B$。