D

$A$.热量总是从温度高的物体传递给温度低的物体，温度高的物体内能不一定大，温度低的物体内能不一定小，故$A$错误，不符合题意；
$B$.热值是单位质量的某种物质完全燃烧时放出的热量，天然气的热值与是否完全燃烧无关，故$B$错误，不符合题意；
$C$.物体的质量一定时，热值越大，完全燃烧放出的热量越多，故$C$错误，不符合题意；
$D$.比热容是物质的特性，与物质质量的多少、温度变化大小、吸热或放热的多少都无关，故$D$正确，符合题意。
故选：$D$。