B

$A$、氮气的化学性质稳定，可用作保护气，可作食品防腐剂，故$A$正确；
$B$、一氧化碳具有可燃性，可用于作燃料，故$B$错误；
$C$、二氧化碳的化学性质是不燃烧也不支持燃烧，因此可用于灭火，故$C$正确；
$D$、氦气的物理性质是密度比空气小，可用于填充探空气球，故$D$正确；
故选：$B$。