D

$A$、镁条在空气中燃烧产生耀眼的白光，放热，生成白色固体，不是黑色固体，选项说法错误；
$B$、硫在氧气中燃烧：发出明亮的蓝紫色火焰，产生有刺激性气味的气体，选项说法错误；
$C$、生石灰与水反应：水沸腾，白色固体变成白色浆液，放出大量的热，不是吸收大量的热，选项说法错误；
$D$、铁与硫酸铜反应生成硫酸亚铁和铜，铁表面有红色物质析出，溶液由蓝色硫酸铜溶液变为浅绿色的硫酸亚铁溶液，选项说法正确。
故选：$D$。