如图,在平面直角坐标系$xOy$中,点$A$的坐标为$\left(0,7\right)$,点$B$的坐标为$\left(0,3\right)$,点$C$的坐标为$\left(3,0\right)$.
$(1)$在图中作出$\triangle ABC$的外接圆圆心$P($利用格点图确定圆心$P$的位置）；
$(2)\triangle ABC$的外接圆半径$r$为______；位于圆上在第一象限的横纵坐标均为整数的点有______个；
$(3)$若在$x$轴的正半轴上有一点$D($异与点$C)$,且$\angle ADB=\angle ACB$,则点$D$的坐标为______.