D

$A$、在吸气冲程，柴油机吸入气缸的只是空气，汽油机吸入气缸的是汽油和空气的混合物，故$A$错误；
$B$、压缩冲程柴油机压缩程度更大，压缩冲程末温度更高，所以柴油机属于压燃式，它的机械效率比汽油机更高，故$B$错误；
$C$、在做功冲程，汽油机的点火方式叫点燃式，柴油机的点火方式叫压燃式，故$C$错误；
$D$、汽油机和柴油机在做功冲程中，燃气推动活塞运动，其他冲程活塞都是靠飞轮的惯性运动的，则汽油机的压缩冲程是依靠飞轮惯性完成的，故$D$正确。
故选：$D$。