由图知，汽油机的两个气门都关闭，活塞向上运动，此冲程为压缩冲程，将机械能转化为内能；
单缸四冲程汽油机完成$1$个工作循环，曲轴转$2$转，对外做功$1$次，已知$1800r/\min =30r/s$，即该汽油机的曲轴每秒转$30$转，则该汽油机每秒完成$15$个工作循环，对外做功$15$次；
$1kg$柴油完全燃烧放出的热量：
$Q_{放}=mq_{柴油}=1kg\times 4.3\times 10^{7}J/kg=4.3\times 10^{7}J$，
则校车发动机的效率为：
$\eta =\frac{W}{Q_放}\times 100\%=\frac{1.72×10^7J}{4.3×10^7J}\times 100\%=40\%$。
故答案为：压缩；机械能转化为内能；$15$；$40$。

由图知，汽油机的两个气门都关闭，活塞向上运动，此冲程为压缩冲程，将机械能转化为内能；
单缸四冲程汽油机完成$1$个工作循环，曲轴转$2$转，对外做功$1$次，已知$1800r/\min =30r/s$，即该汽油机的曲轴每秒转$30$转，则该汽油机每秒完成$15$个工作循环，对外做功$15$次；
$1kg$柴油完全燃烧放出的热量：
$Q_{放}=mq_{柴油}=1kg\times 4.3\times 10^{7}J/kg=4.3\times 10^{7}J$，
则校车发动机的效率为：
$\eta =\frac{W}{Q_放}\times 100\%=\frac{1.72×10^7J}{4.3×10^7J}\times 100\%=40\%$。
故答案为：压缩；机械能转化为内能；$15$；$40$。