C

规则制约着人的行为，也保障着人的权利和自由。只有内心甘愿接受规则的约束，我们的心灵才会获得真正的自由；相反，无视规则、违背规则，我们就不可能有真正的自由，自由不能离开纪律的约束。题干材料说明社会规则划定了自由的边界，它保障了人们所享有的自由，C符合题意；A错误，自由和规则密不可分；B错误，社会规则保障了人们所享有的自由；D错误，社会规则是人们享有自由的保障。
故选：C。