D

$a$中的两个气阀都关闭，活塞向上运动，所以为压缩冲程，是机械能转化为内能；
$b$中的一个气阀打开，活塞向上运动，所以为排气冲程；
$c$中的一个气阀打开，活塞向下运动，所以为吸气冲程；
$d$中的两个气阀都关闭，活塞向下运动，所以为做功冲程，将内能转化为机械能；在内燃机的一个工作循环中，曲轴转动$2$周，活塞往复运动$2$次，对外做功$1$次。
$A$、$a$冲程为压缩冲程，机械能转化为内能，$c$冲程为吸气冲程，没有能量的转化，故$A$错误；
$B$、四个冲程的正确顺序是$cadb$，故$B$错误；
$C$、在内燃机的一个工作循环中，只有做功冲程（即$d$冲程）对外做功，其他三个冲程靠惯性完成，故$C$错误；
$D$、由题意可知，汽油机的飞轮转速是$2400r/\min$，即每秒钟转$40$圈，因曲轴转$2$圈完成一个工作循环，所以每秒完成$20$个工作循环，一个工作循环对外做功一次，所以每秒钟对外做功$20$次，故$D$正确。
故选：$D$。