D

$A$、天体之间存在万有引力，物体是由分子组成的，分子之间有相互作用的引力和斥力。故$A$正确；
$B$、原子是由原子核与核外电子组成的，电子绕原子核运动，地球绕太阳运动，两者相似。故$B$正确；
$C$、人类对宇宙和微观世界的探索将不断深入，永无止境。故$C$正确；
$D$、光年是光在一年中通过的距离，常用光年表示宇宙距离，用纳米量度分子大小，故$D$错误。
故选：$D$。