C

题干行为是换位思考，与人为善的表现，启示我们要尊重他人，学会理解他人，②③符合题意；①排除，题干未体现热心公益；④排除，题干未涉及诚信、守法。
故选：C。

本题考查换位思考、与人为善。换位思考是指站在他人的角度思考问题，能将心比心，设身处地的为他人着想，即想人所想，理解至上。

【点评】

仔细审题，把握换位思考、与人为善，结合选项排除。