A,B,C

$A$、扫地时灰尘飞舞不是分子的运动，分子是肉眼看不见的，故$A$错误；
$B$、海绵容易被压缩说明海绵是中空的结构，不能说明分子间有间隙，分子间隙的尺度很小，故$B$错误；
$C$、第一宇宙速度也叫环绕速度，其大小为$7.9km/s$，故$C$错误；
$D$、原子核带正电位于原子中心，核外电子带负电绕原子核高速旋转，故$D$正确。
故选：$ABC$。