D

$AD$、汽车热机的效率通常为$20\%\sim 30\%$左右，只有$D$选项中汽车热机工作时，有$30\%$的内能转化为机械能，故$A$错误、$D$正确。
$BC$、热机是利用内能来做功的机器，而不是电能，故$BC$错误；
故选：$D$。