D

$A$、两个气门都关闭，活塞向上运动，为压缩冲程，活塞对气缸内的气体做功，气体的温度升高，故$A$错误；
$B$、热机效率是指有效利用的能量与燃料完全燃烧放出的热量的比值，由图可知，输出有用机械能所占比例为：$100\%-36\%-30\%-6\%=28\%$，即该汽油机的效率为$28\%$，故$B$错误；
$C$、燃料的热值是燃料的一种特性，只决定于燃料的种类，与质量和燃烧情况等无关，因此汽油机工作时汽油没有完全燃烧，汽油的热值不变，故$C$错误；
$D$、汽车的尾气含有大量的内能，为节能，冬天汽车都会利用尾气中的余热给车内供暖，该举措大大提高了燃料的利用率，故$D$正确。
故选：$D$。