D

$A$、内能是分子动能和势能的总和，一切物体都具有内能，故$A$错误；
$B$、热机中燃料燃烧释放的能量不可能都来做有用功，因此热机的效率不可能到达$100\%$，故$B$错误；
$C$、内燃机分为汽油机和柴油机两类，它们分别用汽油和柴油做燃料。内燃机只是热机的一种，除了内燃机还有蒸汽机、汽轮机、喷气发动机等它们不都是用汽油和柴油做燃料的，故$C$错误。
$D$、热机的效率越高，在做同样功的情况下，就消耗更少的燃料，从而节约能源，减少污染，到达节能减排的目的，故$D$正确。
故选：$D$。