B

$A$、$1kg$的柴油完全燃烧放出的热量为：
$Q_{放}=mq_{柴油}=1kg\times 4.5\times 10^{7}J/kg=4.5\times 10^{7}J$，
由表中数据可知，$2024$年潍柴动力柴油机的效率为$53.09\%$，则输出的有用功约为：
$W=\eta Q_{放}=53.09\%\times 4.5\times 10^{7}J\approx 2.4\times 10^{7}J$，故$A$错误；
$B$、做同样的功，内燃机效率越低，则柴油完全燃烧放出的热量越多，由$Q_{放}=qm$可知消耗的柴油越多，故$B$正确；
$C$、由于不知道完全燃烧柴油的质量，因此无法确定废气带走的能量多少，故$C$错误；
$D$、热机效率是指有效利用的能量与燃料完全燃烧放出的热量的比值，与做功快慢无关，故$D$错误。
故选：$B$。