A

$A$、汽油机的顶端是火花塞，柴油机的顶端是喷油嘴，故$A$错误；
$B$、热机效率是指有效利用的能量与燃料完全燃烧放出的热量的比值，使燃料燃烧更充分，可以提高燃料的利用率，可以提高热机效率，故$B$正确；
$C$、如果四冲程内燃机的转速是$600r/\min =10r/s$，则每秒完成$5$个工作循环，共有$5\times 4=20$个冲程，对外做$5$次功，故$C$正确；
$D$、无论技术怎么进步，内燃机在工作过程中，总存在能量损失，不可能全部对外输出机械能，所以热机效率都不能到达$100\%$，故$D$正确。
故选：$A$。