C

$A$、在热机的能量损失中，废气带走了大部分的热量，故$A$错误；
$B$、做功冲程中高温高压的燃气推动活塞向下运动，将内能转化为机械能，使机器获得动力，故$B$错误；
$C$、热机效率是指有效利用的能量与燃料完全燃烧放出的热量的比值，由图乙可知，输出有用机械能所占比例为：$100\%-36\%-30\%-6\%=28\%$，即该汽油机的效率为$28\%$，故$C$正确；
$D$、改进构造减小摩擦不会提高废气带走了的热量比例，故$D$错误。
故选：$C$。