国庆期间某旅游点一家商铺销售一批成本为每件$50$元的商品,规定销售单价不低于成本价,又不高于每件$70$元,销售量$y(件)$与销售单价$x($元）的关系可以近似的看作一次函数（如图).
$(1)$请直接写出$y$关于$x$的函数表达式______.
$(2)$设该商铺销售这批商品获得的总利润（总利润$=$总销售额$-$总成本）为$w$元,当销售单价为多少元时,可获得的总利润最大?最大总利润是多少?
$(3)$若该商铺要保证销售这批商品的利润不能低于$4000$元,则销售单价$x(元)$的取值范围是______.(直接写答案）