D

$A$、摄像机的镜头相当于一个凸透镜，只有通过凸透镜光心的光线才沿直线传播，射向凸透镜其它位置的光线会发生光的折射，故$A$错误；
$BD$、摄像头是利用凸透镜成倒立、缩小的实像，与照相机的工作原理相同，故$D$正确、$B$错误；
$C$、天舟六号靠近空间站组合体时，物距变小，像距变大，摄像机成的像逐渐变大，故$C$错误。
故选：$D$。