C

热机的效率是指用来做有用功的能量与燃料完全燃烧产生的能量之比；当热机做一定的有用功，消耗的燃料越少，效率一定越高；当热机消耗的燃料一定，做的有用功越多，效率就一定越高；故选项$A$、$B$错误；
热机做功越快，表示热机的功率越大，与效率无关；故选项$D$错误；
故选：$C$。