B

$A$.以地面为参照物，客机的位置不断变化，所以是运动的，故$A$不符合题意；
$B$.以驾驶舱内的机长为参照物，客机的位置没有变化，所以是静止的，故$B$符合题意；
$C$.以窗外的云朵为参照物，客机的位置不断变化，所以是运动的，故$C$不符合题意；
$D$.以太阳为参照物，客机的位置不断变化，所以是运动的，故$D$不符合题意。
故选：$B$。