$1860$年,法国人勒努瓦发明了世界上第一台内燃机,它通过煤气燃烧产生热能和动力,压缩比为$1$,热效率为$4.5\%$,低于当时的蒸汽机水平.$1926$年瑞士人布希引入了废气涡轮增压理论、$1950$年直喷技术原型开始出现,但汽油机热效率进步缓慢.直到$1990$年,电喷系统才给汽油机热效率带来了明显改善.到了$2000$年,发动机精确喷油下的热效率才达到$30\%$,后经多年发展大多汽油机的效率多在$28\%-33\%$.某款国产$165$型单缸四冲程汽油机,该汽油机的汽缸横截面积为$40cm^{2}$,活塞冲程长$60mm$,满负荷工作时做功冲程燃气的平均压强为$1.0\times 10^{6}Pa$,飞轮的转速是$2400r/\min$.求:
$(1)$这种汽油机燃气对活塞的平均压力；
$(2)$这种汽油机满负荷工作时做功的功率（不计摩擦损失）；
$(3)$如果某小型汽车用$4$个缸的这种汽油机作为动力机（设每个缸提供的功率均相同）,若该汽油机的效率为$40\%$,当该汽车在平直公路上以$36km/h$的速度匀速行驶$54km$,需消耗汽油多少$kg?($汽油的热值为$4.6\times 10^{7}J/kg)$