（1）消耗的柴油完全燃烧放出的热量：
$Q_{放}=mq=9\times 10^{3}kg\times 4.3\times 10^{7}J/kg=3.87\times 10^{11}J$；
$(2)$发动机牵引力做的有用功：
$W=Pt=6\times 10^{7}W\times 43\times 60s=1.548\times 10^{11}J$；
邮轮匀速航行的速度：$v=36km/h=10m/s$，
航行的路程：$s=vt=10m/s\times 43\times 60s=25800m$，
邮轮在航行过程中受到的牵引力：$F=\frac{W}{s}=\frac{1.548×1{0}^{11}J}{25800m}=6\times 10^{6}N$，
邮轮匀速航行时，受到的阻力与牵引力平衡，大小相等，即：$f=F=6\times 10^{6}N$；
$(3)$发动机的效率为：
$\eta =\frac{W}{Q{}_{放}}\times 100\%=\frac{1.548×10^{11}J}{3.87×10^{11}J}\times 100\%=40\%$。
答：（1）消耗的柴油完全燃烧放出的热量为$3.87\times 10^{11}J$；
$(2)$该邮轮在航行过程中的阻力为$6\times 10^{6}N$；
$(3)$发动机的效率为$40\%$。

（1）消耗的柴油完全燃烧放出的热量：
$Q_{放}=mq=9\times 10^{3}kg\times 4.3\times 10^{7}J/kg=3.87\times 10^{11}J$；
$(2)$发动机牵引力做的有用功：
$W=Pt=6\times 10^{7}W\times 43\times 60s=1.548\times 10^{11}J$；
邮轮匀速航行的速度：$v=36km/h=10m/s$，
航行的路程：$s=vt=10m/s\times 43\times 60s=25800m$，
邮轮在航行过程中受到的牵引力：$F=\frac{W}{s}=\frac{1.548×1{0}^{11}J}{25800m}=6\times 10^{6}N$，
邮轮匀速航行时，受到的阻力与牵引力平衡，大小相等，即：$f=F=6\times 10^{6}N$；
$(3)$发动机的效率为：
$\eta =\frac{W}{Q{}_{放}}\times 100\%=\frac{1.548×10^{11}J}{3.87×10^{11}J}\times 100\%=40\%$。
答：（1）消耗的柴油完全燃烧放出的热量为$3.87\times 10^{11}J$；
$(2)$该邮轮在航行过程中的阻力为$6\times 10^{6}N$；
$(3)$发动机的效率为$40\%$。