D

$A$.燃料燃烧时，将化学能转化为内能，故$A$错误；
$B$.火箭加速升空，质量不变，速度增大，动能增大，同时高度增大，势能也增大机械能增大，是燃料燃烧所释放的内能转化为机械能，不是动能转化为重力势能，故$B$错误；
$C$.太阳能电池板把太阳能转化为电能，供空间站工作时使用，故$C$错误；
$D$.返回舱进入大气层后与空气剧烈摩擦，将机械能转化为内能，故$D$正确。
故选：$D$。