D

容易导电的物体叫导体，不容易导电的物体叫绝缘体；第一类中的铁钉、铅笔芯、水银具有共同的特性$--$容易导电，都属于导体；第二类中的玻璃、橡胶棒、陶瓷片都具有共同的特性$--$不容易导电，都属于绝缘体；故小明是根据物质的导电性对物体进行了分类，故$ABC$错误，$D$正确；
故选：$D$。