D

A、每克食物氧化或在体外燃烧时所释放的热量是食物的热价，A错误。
B、与所含营养物质高低是两个概念，热价高是营养素种类本身具有的特质，而营养物质的高低是食物中营养素含量的多少，B错误。
C、每餐食物中应该包含各种营养成分，才能保证人体对营养的需求，C错误。
D、在食物中的六类营养物质中，脂肪所含的能量最高，因此食物中脂肪的含量越多，它的热价就越高，D正确。
故选：D。