A

$A$、汽油机飞轮的转速为$1800r/\min =30r/s$，即汽油机的飞轮每秒转$30$圈，由于汽油机的一个工作循环完成$4$个冲程，飞轮和曲轴转$2$圈，对外做功$1$次，所以该汽油机每秒对外做功$15$次，故$A$正确；
$B$、汽油机燃烧汽油放出的废气会造成环境污染，故$B$错误；
$C$、热机工作过程中，能量的损失是不可避免的，所以随着技术的进步，汽油机的效率也达不到$100\%$，故$C$错误；
$D$、热机消耗的燃料越少，其做的有用功也可能少，其效率也不一定就越高，故$D$错误。
故选：$A$。