D

$A$、机械效率是指有用功与总功的比值，机械效率的高低与是否省力没有必然的联系，故$A$错误；
$B$、功率是表示做功快慢的物理量，所以功率越大的机械，做功快，但是所做的总功不一定越大，故$B$错误；
$C$、所做有用功越多的机械，但总功不确定，机械效率不一定越高，故$C$错误；
$D$、使用机械如果省力了，根据功的原理可知，就一定费距离，使用机械时，如果省了距离，根据功的原理可知，就一定费了力，故$D$正确。
故选：$D$。