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变速自行车图甲中的变速自行车在选择不同的挡位时,链条会调整到相应挡位的后齿轮上.低挡位时,链条调整到半径较大的后齿轮上；高挡位时,链条调整到半径较小的后齿轮上.
前齿轮、曲柄和脚踏板构成一个杠杆结构,动力是人给脚踏板的蹬力,阻力是链条对前齿轮的拉力,动力臂是曲柄的长度（前齿轮的轴心到脚踏板的距离）,阻力臂是前齿轮半径.前齿轮后齿轮和后车轮构成另一个杠杆结构,动力是链条对后齿轮的拉力,阻力是地面给后车轮的阻力,动力臂是后齿轮半径,阻力臂是后车轮半径.
骑行车时,踩脚踏板一圈,前齿轮跟着转动一圈,带动链条转动的长度为前齿轮的周长；链条带动后齿轮转动,后齿轮的半径越小,它转的圈数就越多；后齿轮又带动后车轮转动,它们转动的圈数保持一致.因此,后齿轮越小,脚踩一圈,后车轮转动的圈数越多,即自行车前进的距离越长.
在爬坡时自行车受到的阻力较大,而在下坡时自行车受到的阻力较小,为了达到更好的骑行体验,变速自行车可以通过调节不同的"挡位"来应对不同的路面情况.

$(1)$相同情况下,曲柄长度较______时,骑车人会感到更省力.
$(2)$持续匀速蹬踏变速系统如甲图所示的自行车时,在相同时间内______.
$A$.链条和脚踏板转过的长度总是相等的
$B$.链条和后车轮转过的长度总是相等的
$C$.后车轮转动圈数大于脚踏板转动圈数
$D$.前齿轮转动圈数等于后齿轮转动圈数
$(3)$为了在平整的路面上骑得快些,应将链条切换至半径较______的后齿轮上.
$(4)$自行车在水平路面上行驶时,后车轮受到地面阻力为$40N$,后车轮半径约为$40cm$,链条切换在半径为$8cm$的后齿轮上,前齿轮半径为$12cm$,曲柄的长度为$24cm$.则该自行车匀速行驶时,人蹬车的力至少应为______$N$.
$(5)$图乙为某变速自行车驱动系统,前后各有$3$个齿轮组成.前面较小的两个齿轮和后面较大的两个齿轮分别相同,该自行车最多具有______种不同的挡位骑行体验.