五千年的中华文化,璀璨夺目,熠熠生辉,值得我们每一位炎黄子孙秉承和弘扬.如图为我国汉代科学家、发明家张衡研制出的一种会自动记载行程的车辆:记里鼓车.因为车行一里路（古制"一里"等于现代的长度$600m)$就自动打一次鼓,故名"记里鼓车".某次张衡乘鼓车从$A$城去$C$城,途经$B$地时他恰好听到了第$72$次鼓声（即$72$里路),历时一个时辰（每个时辰等于现代的两个小时）.求:
$(1)$鼓车从$A$城到$B$地的平均速度$v_{1}$；
$(2)$到达$B$地后,鼓车以$v_{2}=5m/s$的速度又匀速行驶了一个时辰后恰好到达了$C$城,则$A$、$C$两城的距离；
$(3)$若张衡选择以速度$v_{1}$匀速走前一半路程,以$v_{2}$的速度匀速行驶剩余的路程,则他从$A$城到$C$城的全程平均速度.（保留两位小数）