D

被告人温某故意驾车冲撞行人和道路设施，具有严重的社会危害性，被法院一审判处其死刑，剥夺政治权利终身，可以看出其行为是犯罪行为，死刑为主刑，剥夺政治权利终身为附加刑，说明任何人的犯罪行为都应当受到法律的制裁，表明犯罪害人害己害社会，我们应自觉远离犯罪，故②③④说法正确；严重社会危害性是犯罪的最本质特征，应受刑罚处罚性是犯罪的必然后果，故①说法错误。
故选：D。