A,C

$A$、加入汽车润滑油使各零部件彼此分离，减小摩擦力，故$A$正确；
$B$、汽油机在工作时不可避免的有能量损失，而且要克服机械部件间的摩擦做额外功，效率一定小于$100\%$，故$B$错误；
$C$、汽油机和柴油机除了做功冲程外，其他三个冲程都是依靠飞轮的惯性完成的，故$C$正确；
$D$、由题意可知，单缸四冲程汽油机的飞轮转速是$1200r/\min$，即每秒钟转$20$圈，完成$10$个工作循环，$40$个冲程，做功$10$次，故$D$错误。
故选：$AC$。