D

$A$、输出的机械能与内能之和大于输入的内能，不符合能量守恒定律，故$A$错误；
$B$、热机是通过燃料燃烧获取内能并转化为机械能的机器，故$B$错误；
$C$、输入内能为$1000J$，输出的机械能为$700J$，热机效率为$70\%$，不符合题意，故$C$错误；
$D$、热机效率为$\eta =\frac{W}{Q_放}\times 100\%=\frac{300J}{1000J}\times 100\%=30\%$，符合题意，故$D$正确。
故选：$D$。