D

小明做了$3$次掷图钉的实验，发现$2$次钉尖朝上，由此他说钉尖朝上的概率是$\frac{2}{3}$是错误的，$3$次试验不能总结出概率，故选项$A$错误，
某彩票的中奖概率是$5\%$，那么买$100$张彩票可能有$5$张中奖，但不一定有$5$张中奖，故选项$B$错误，
某射击运动员射击一次只有两种可能的结果：中靶与不中靶，所以他击中靶的概率是$\frac{1}{2}$不正确，中靶与不中靶不是等可能事件，故选项$C$错误，
小明做了$3$次掷均匀硬币的实验，其中有一次正面朝上，$2$次正面朝下，他认为再掷一次，正面朝上的可能性是$\frac{1}{2}$，故选项$D$正确，
故选：$D$.