B

$A$、打开电视，正在播放跳水比赛，为随机事件，不符合题意；
$B$、一个不透明的袋子中装有$3$个红球和$1$个白球，除颜色外，这些球无其他差别，随机摸出两个球，至少有一个是红球，是必然事件，符合题意；
$C$、抛掷两枚质地均匀的骰子，点数和为$6$，是随机事件，不符合题意；
$D$、一个多边形的内角和为$600^{\circ}$，是不可能事件，不符合题意；
故选：$B$.