为了解本校九年级学生的体质健康情况,胡老师随机抽取$32$名学生进行了一次体质健康测试,规定分数在$75$分以上为良好.根据测试成绩制成统计图表.

组别	分数段	人数
$A$	$x \lt 60$	$2$
$B$	$60\leqslant x \lt 75$	$5$
$C$	$75\leqslant x \lt 90$	$a$
$D$	$x\geqslant 90$	$12$

请根据上述信息解答下列问题:
$(1)$补全条形统计图,并求$a=$______；
$(2)$样本数据的中位数位于______组；
$(3)$该校九年级学生有$960$人,估计该校九年级学生体质健康测试成绩为良好的有多少人?