某学校调查八年级学生对"消防"知识的了解情况,进行了"消防"知识竞赛测试,从两班各随机抽取了$10$名学生的成绩,整理如下（成绩得分用$x$表示,共分成四组:$A.80\leqslant x \lt 85,B.85\leqslant x \lt 90,C.90\leqslant x \lt 95,D.95\leqslant x\leqslant 100)$:
八（1）班$10$名学生的成绩是:$96$,$81$,$96$,$86$,$99$,$98$,$92$,$100$,$89$,$83$.
八（2）班$10$名学生的成绩在$C$组中的数据是:$94$,$90$,$92$.
通过数据分析,列表如下:
八（1）班、（2）班抽取的学生竞赛成绩统计表

年级	平均数	中位数	众数	方差
八（1）班	$92$	$b$	$c$	$42.8$
八（2）班	$92$	$94$	$95$	$40.5$

根据以上信息,解答下列问题:
$(1)$填空:$a=$______,$b=$______,$c=$______；
$(2)$学校欲选派一个班级参加下一阶段的活动,根据表格中的数据,学校应该选派哪个班级?请说明理由；
$(3)$八年级两个班共$100$人参加了此次调查活动,估计两班参加此次调查活动成绩优秀$\left(x\geqslant 90\right)$的学生总人数.