$2023$年$5$月$17$日,我国成功发射第$56$颗北斗导航卫星.在进入地球同步轨道后,以地面为参照物,该卫星是______的；以太阳为参照物,该卫星是______的；由此说明物体的运动和静止是______$(选填"相对"或"绝对")$的.