B

$A$.用水洗去盘子上的盐渍，盐渍溶解在水中，是溶解过程，不是乳化现象，故$A$选项说法错误；
$B$.用洗洁精清洗餐具上的油污，洗洁精使油污以小液滴的形式分散在水中，形成乳浊液，发生了乳化现象，故$B$选项说法正确；
$C$.用汽油除去衣服上的油污，是因为汽油能溶解油污，利用的是溶解原理，不是乳化现象，故$C$选项说法错误；
$D$.用醋去除水垢，是因为醋中的醋酸能与水垢中的碳酸钙等物质发生化学反应，不是乳化现象，故$D$选项说法错误；
故选：$B$。