D

A、无偿献血是每个18—55周岁的健康公民对社会应尽的义务，所以不是任何人都可参与献血，A不正确。
B、在紧急情况下，如果找不到同型血，O型血可以少量缓慢地输给其他三种血型的病人，AB型血的病人原则上可以接受所有血型的血，B不正确。
C、静脉血管一般都位于浅表部位，且压力小，容易止血，所以医生抽血时针刺入体表的静脉血管。因此，从小明身上取血的部位一定是手臂静脉，C不正确。
D、医学研究证明，如果一次失血不超过400毫升，血浆和血小板可以在短时间内通过自身的调节作用恢复到正常水平。所以在不影响小明健康的情况下，小明的献血量可以达到300毫升，D正确。
故选：D。