在一个不透明的盒子里装有只有颜色不同的黄、白两种颜色的乒乓球共$40$个,某数学兴趣小组做摸球试验,将乒乓球搅匀后从中随机摸出一个球记下颜色,再把它放回袋中,不断重复,下表是活动进行中的一组统计数据:

摸球的次数$n$	$100$	$150$	$200$	$300$	$500$	$800$	$1000$
摸到黄色乒乓球的次数$m$	$69$	$102$	$143$	$213$	$353$	$560$	$701$
摸到黄色乒乓球的频率$\frac{m}{n}$	$0.69$	$0.68$	$0.715$	$a$	$0.706$	$0.70$	$b$

$(1)$①上表中的$a=$______,$b=$______；
②根据上表估计,当$n$很大时,摸到黄色乒乓球的概率约是______$;($精确到$0.1)$
$(2)$试估计盒子中黄色乒乓球的个数.