如图,某校为了解选报"引体向上"的八年级男生的成绩情况,随机抽取了本校部分选报"引体向上"的八年级男生进行测试,并将测试得到的成绩绘制成以下两幅不完整的统计图,请你根据图中的信息,解答下列问题:
​
$(1)$求扇形统计图中的$a=$______,并补全条形统计图；
$(2)$若该校选报"引体向上"的八年级男生共有$200$人,如果规定"引体向上"达$6$个以上（含$6$个）得满分,请你估计选报"引体向上"的八年级男生中,能获得满分的有多少名?