A

（1）由题知，小明体重大于小亮体重，两人都是从一楼出发上到三楼，上升的高度相同，由$W=Gh$可知，小明做的功比小亮做的功多，故$CD$错误。
$(2)$小明做的功比小亮做的功多，小明先到达，小亮后到达，说明小明用的时间比小亮短，由$P=\frac{W}{t}$可知，小明上楼功率大，故$A$正确、$B$错误。
故选：$A$。