（1）货车空载行驶时所受的阻力$f=0.05G_{空}=0.05\times 3\times 10^{4}N=1500N$；
货车匀速行驶的速度$v=72km/h=20m/s$，货车匀速行驶$10s$通过的路程$s=vt=20m/s\times 10s=200m$，
由于货车在水平路面上沿直线匀速行驶，货车的牵引力$F=f=1500N$，
牵引力做的功$W=Fs=1500N\times 200m=3\times 10^{5}J$；
$(3)$当货车装载$5\times 10^{4}N$重的货物，货车的总重$G_{总}=G_{空}+G_{货}=3\times 10^{4}N+5\times 10^{4}N=0.8\times 10^{5}N$，
货车匀速行驶时所受的阻力${f\’}=0.05G_{总}=0.05\times 0.8\times 10^{5}N=4\times 10^{3}N$，
由于货车在水平路面上沿直线匀速行驶，货车的牵引力${F\’}={f\’}=4\times 10^{3}N$，
根据$P=\frac{W}{t}=\frac{Fs}{t}=Fv$可得，货车的速度
${v\’}=\frac{{P\’}}{F}=\frac{80×1{0}^{3}W}{4×1{0}^{3}N}=20m/s$。
答：$\left(1\right)10s$内货车牵引力做的功是$3\times 10^{5}J$；
$(3)$货车的速度是$20m/s$。

（1）货车空载行驶时所受的阻力$f=0.05G_{空}=0.05\times 3\times 10^{4}N=1500N$；
货车匀速行驶的速度$v=72km/h=20m/s$，货车匀速行驶$10s$通过的路程$s=vt=20m/s\times 10s=200m$，
由于货车在水平路面上沿直线匀速行驶，货车的牵引力$F=f=1500N$，
牵引力做的功$W=Fs=1500N\times 200m=3\times 10^{5}J$；
$(3)$当货车装载$5\times 10^{4}N$重的货物，货车的总重$G_{总}=G_{空}+G_{货}=3\times 10^{4}N+5\times 10^{4}N=0.8\times 10^{5}N$，
货车匀速行驶时所受的阻力${f\’}=0.05G_{总}=0.05\times 0.8\times 10^{5}N=4\times 10^{3}N$，
由于货车在水平路面上沿直线匀速行驶，货车的牵引力${F\’}={f\’}=4\times 10^{3}N$，
根据$P=\frac{W}{t}=\frac{Fs}{t}=Fv$可得，货车的速度
${v\’}=\frac{{P\’}}{F}=\frac{80×1{0}^{3}W}{4×1{0}^{3}N}=20m/s$。
答：$\left(1\right)10s$内货车牵引力做的功是$3\times 10^{5}J$；
$(3)$货车的速度是$20m/s$。