（1）无人环卫车的重力：$G=mg=460kg\times 10N/kg=4600N$，
无人环卫车匀速行驶受到的阻力为：$f=\frac{1}{2}G=\frac{1}{2}\times 4600N=2300N$；
$(2)$由于无人环卫车匀速行驶时受到的阻力和牵引力是一对平衡力，则牵引力$F_{牵}=f=2300N$，
所以牵引力做的功为：$W=F_{牵}s=2300N\times 3000m=6.9\times 10^{6}J$；
$(3)$①燃油汽车与环卫车功率相同，以相同的速度行驶相同的路程，即两车行驶的时间相同，根据$W=Pt$可知两辆车牵引力所做的功相等；
②消耗$0.6kg$的汽油完全燃烧放出的热量为：
$Q_{放}=m_{汽}q_{汽}=0.6kg\times 4.6\times 10^{7}J/kg=2.76\times 10^{7}J$，
所以燃油汽车的效率为：$\eta =\frac{W}{{Q}_{放}}\times 100\%=\frac{6.9×1{0}^{6}J}{2.76×1{0}^{7}J}\times 100\%=25\%$。
答：（1）环卫车匀速直线行驶过程中阻力是$2300N$；
$(2)$该车在水平路面上沿直线匀速行驶$3000m$时，牵引力做了$6.9\times 10^{6}J$；
$(3)=$；燃油汽车与环卫车功率相同，以相同的速度行驶相同的路程，即两车行驶的时间相同，根据$W=Pt$可知两辆车牵引力所做的功相等；
②此燃油汽车的效率是$25\%$。

（1）无人环卫车的重力：$G=mg=460kg\times 10N/kg=4600N$，
无人环卫车匀速行驶受到的阻力为：$f=\frac{1}{2}G=\frac{1}{2}\times 4600N=2300N$；
$(2)$由于无人环卫车匀速行驶时受到的阻力和牵引力是一对平衡力，则牵引力$F_{牵}=f=2300N$，
所以牵引力做的功为：$W=F_{牵}s=2300N\times 3000m=6.9\times 10^{6}J$；
$(3)$①燃油汽车与环卫车功率相同，以相同的速度行驶相同的路程，即两车行驶的时间相同，根据$W=Pt$可知两辆车牵引力所做的功相等；
②消耗$0.6kg$的汽油完全燃烧放出的热量为：
$Q_{放}=m_{汽}q_{汽}=0.6kg\times 4.6\times 10^{7}J/kg=2.76\times 10^{7}J$，
所以燃油汽车的效率为：$\eta =\frac{W}{{Q}_{放}}\times 100\%=\frac{6.9×1{0}^{6}J}{2.76×1{0}^{7}J}\times 100\%=25\%$。
答：（1）环卫车匀速直线行驶过程中阻力是$2300N$；
$(2)$该车在水平路面上沿直线匀速行驶$3000m$时，牵引力做了$6.9\times 10^{6}J$；
$(3)=$；燃油汽车与环卫车功率相同，以相同的速度行驶相同的路程，即两车行驶的时间相同，根据$W=Pt$可知两辆车牵引力所做的功相等；
②此燃油汽车的效率是$25\%$。