C

$A$、由题知，在$0-10s$内通过的路程为$150m$，则在$0\sim 10s$内汽车的平均速度为：
$v=\frac{s}{t}=\frac{150m}{10s}=15m/s$，故$A$错误；
$B$、由图可知，汽车先加速行驶后匀速行驶，根据力与运动的关系可知，当牵引力大于阻力时汽车做加速运动，当牵引力等于阻力时汽车做匀速运动，所以汽车匀速行驶的牵引力小于加速时的牵引力，即该行驶过程中，汽车牵引力逐渐减小后不变，故$B$错误；
$C$、行驶中所受阻力大小为车重的$0.1$倍且保持不变，行驶中所受阻力大小为：
$F_{阻}=0.1G=0.1\times 2.4\times 10^{4}N=2.4\times 10^{3}N$，
汽车在$10-15s$内做匀速直线运动，处于平衡状态，牵引力等于阻力，
$F_{牵}=F_{阻}=2.4\times 10^{3}N$，
由图可知，汽车在$10-15s$内行驶的路程为：
$s=vt=20m/s\times 5s=100m$，
汽车在$10-15s$内牵引力做功为：
$W=F_{牵}s=2.4\times 10^{3}N\times 100m=2.4\times 10^{5}J$，故$C$正确；
$D$、汽车在$10-15s$燃烧汽油释放的能量为：
$Q_{放}=mq_{汽油}=0.015kg\times 5\times 10^{7}J/kg=7.5\times 10^{5}J$，
发动机的工作效率为：
$\eta =\frac{W}{Q_放}\times 100\%=\frac{2.4×10^5J}{7.5×10^5J}\times 100\%=32\%$，故$D$错误。
故选：$C$。